3. Enhance the accuracy of kinematic GPS positioning with Kalman filtering
Article Sidebar
Submitted
20 January 2022
Published
4 April 2018
Keywords:
-
Surveying - Mapping Trắc địa - Bản đồ
Abstract
This paper discusses the differential equations in the Kalman filter that are suitable for kinematic GPS positioning. Kinematic GPS positioning is described as random motion over time. GPS measurements are expressed in a differential equation with real noise. A time model of motion is constructed with white noise. The combination of real world and model is based on equations, that are representing the motion of the kinematic GPS receiver antenna. This paper can contribute to improving the accuracy of large scale mapping, reducing employee costs, increasing schedules and adding Kalman filter applications.
Full text article
Generated from XML file
References
[1]. R.E. Kalman (1960). A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems, Journal of Basic Engineering, 82 (series D):34-45. Copyright @ 1960 by ASME.
[2]. Norman Morrison (1969). Intro to Sequential Smoothing and Prediction. McGraw-Hil Book Company, New York.
[3]. Đinh Xuân Vinh, Phan Văn Hiến, Nguyễn Bá Dũng (2016). Lý thuyết và phương pháp phân tích biến dạng. Nhà xuất bản Tài nguyên Môi trường và Bản đồ Việt Nam. ISBN: 978-604-904-875-3.
[4]. Phan Văn Hiến, Đinh Xuân Vinh (2010). Ứng dụng lọc Kalman trong phân tích biến dạng nhà cao tầng do bức xạ nhiệt mặt trời. Tạp chí Xây dựng, số 5-2010. ISSN 0866-0762.
[5]. Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở “Nghiên cứu nâng cao độ chính xác xác định vị trí điểm máy thu trong đo GPS động xử lý sau phục vụ thành lập bản đồ tỷ lệ lớn ở Việt Nam”, mã số 13.01.17.O.03. Chủ nhiệm đề tài: TS. Đinh Xuân Vinh.
[2]. Norman Morrison (1969). Intro to Sequential Smoothing and Prediction. McGraw-Hil Book Company, New York.
[3]. Đinh Xuân Vinh, Phan Văn Hiến, Nguyễn Bá Dũng (2016). Lý thuyết và phương pháp phân tích biến dạng. Nhà xuất bản Tài nguyên Môi trường và Bản đồ Việt Nam. ISBN: 978-604-904-875-3.
[4]. Phan Văn Hiến, Đinh Xuân Vinh (2010). Ứng dụng lọc Kalman trong phân tích biến dạng nhà cao tầng do bức xạ nhiệt mặt trời. Tạp chí Xây dựng, số 5-2010. ISSN 0866-0762.
[5]. Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở “Nghiên cứu nâng cao độ chính xác xác định vị trí điểm máy thu trong đo GPS động xử lý sau phục vụ thành lập bản đồ tỷ lệ lớn ở Việt Nam”, mã số 13.01.17.O.03. Chủ nhiệm đề tài: TS. Đinh Xuân Vinh.
Authors
Đinh Xuân, V., & Cao Minh, T. (2018). 3. Enhance the accuracy of kinematic GPS positioning with Kalman filtering. Science Journal of Natural Resources and Environment, (19), 20–26. Retrieved from https://tapchikhtnmt.hunre.edu.vn/index.php/tapchikhtnmt/article/view/69
##submission.license.notAvailable##
