Đỗ Văn, D. “7. XỬ LÝ SỐ LIỆU HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS BẰNG CÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG TRƠN”. Tạp Chí Khoa học Tài Nguyên Và Môi trường, số p.h 20, Tháng Bảy 2018, tr 50-54, http://tapchikhtnmt.hunre.edu.vn/index.php/tapchikhtnmt/article/view/88.